Najprv si predhrejte rúru na 200 °C a vyložte si plech pečiacim papierom.
Kým sa rúra predhreje, pripravte si v uzatvárateľnej krabičke marinádu. Do krabičky nalejte 100 ml balzamikového octu, 20 ml olivového oleja, pridajte med, najemno drvené strúčiky cesnaku, soľ a korenie podľa chuti a zamiešajte.
Do krabičky vložte kuracie stehná a v pripravenej marináde ich obaľte. Krabičku uzavrite a mäso nechajte marinovať v chladničke.
Zemiaky umyte a nakrájajte – väčšie kusy krájajte na štvrtky, menšie stačí prepoliť. Takto pripravené zemiaky dajte na plech, dochuťte soľou a korením a pečte 20 minút pri 200 °C.
Potom plech vyberte, k pečeným zemiakom pridajte marinované kura a na mesiačiky nakrájanú červenú cibuľu a plech dajte na ďalších 20 minút znovu do rúry. Pečte pri 200 °C.
Po uplynutí času plech znovu vyberte z rúry, pridajte cherry paradajky, všetko zalejte zvyškom marinády a pečte ďalších 20–25 minút pri 200 °C.
Hotovú kuraciu zmes rozdeľte na jednotlivé porcie a podávajte.