Rúru vyhrejte na 160 °C.

Morčacie stehná zo všetkých strán osoľte, okoreňte a vložte do zapekacej misy. Pridajte rozmarín a 2 strúčiky cesnaku nakrájané na plátky. Pomocou kuchynského štetca mäso potrite 1 lyžicou slnečnicového oleja.

Zapekaciu misu zakryte pokrievkou a vložte do rúry vyhriatej na 150 – 160 °C. Mäso pečte 55 – 65 minút (podľa toho, aké veľké sú stehná veľké).

Medzitým si pripravte mrkvu: vňať odkrojte a nechajte na neskôr. Mrkvu očistite a pozdĺžne rozrežte. Po uvedenom čase zapekaciu misu odklopte, pridajte k mäsu nakrájanú mrkvu a vráťte späť do rúry. Teplotu zvýšte na 180 – 190 °C a mäso s mrkvou pečte už bez pokrievky 20 minút dozlatista.

Kým sa mäso s mrkvou upečie, pripravte si z mrkvovej vňate pesto. Vo výkonnom mixéri rozmixujte mrkvovú vňať s 2 lyžicami slnečnicového oleja, vlašskými orechmi, 1 lyžicou soli, ½ lyžičky korenia a zvyšným 1 strúčikom cesnaku. Pesto potom podávajte ku každej porcii morky s mrkvou.