Najprv si dôkladne rozpaľte gril.
Vykostené kura umyte, osušte a následne osoľte, okorente a potrite olivovým olejom. Takto pripravené kura položte kožou na gril a prudko grilujte z každej strany 6–7 minút.
Medzitým si pripravte koreniaci pretier. V miske zmiešajte med, údenú papriku, paradajkový pretlak, dijonskú horčicu a sušený tymian. Keď je kura opečené, na jednu stranu naneste hotový koreniaci pretier (najlepšie na stranu, kde je koža). Touto stranou opäť položte kura na gril a následne potrite aj druhú stranu.
Gril zatvorte a kura grilujte 4–5 minút. Potom kura otočte na druhú stranu (bez kože), gril opäť priklopte a grilujte 3–4 minúty.
Nakoniec kura položte kožou smerom nadol na bočnú stranu grilu, kde je najnižšia teplota, priklopte gril a nechajte kura ešte 2–3 minúty dopiecť. Hotové grilované kura môžete ihneď podávať.