Predhrejte kontaktný gril na strednú teplotu.
Mrkvu ošúpte (ak má šupku jemnú a čistú, mrkvu šúpať nemusíte – stačí ju dôkladne očistiť kefkou).
Potom z mrkvy odkrojte približne 5 g vňate, ktorú si odložte na neskôr, a následne všetku mrkvu pozdĺžne nakrájajte na štvrtiny.
V miske zmiešajte citrónovú šťavu s medom a vzniknutú zmes premiešajte s nakrájanou mrkvou.
Pripravenú mrkvu preložte na predhriaty gril a opekajte približne 10 minút, kým mrkva nezozlatne a nezmäkne (zároveň by však nemala zmäknúť príliš).
Opečenú mrkvu preložte na servírovací tanier a posypte čiernym sezamom.
Navrch natrhajte mrkvovú vňať, ktorú ste si skôr odložili, a podávajte.